由于宛城被围的水泄不通，王邑大军已到南阳之事城内并不知道，严、岑彭二人看到刘演射进来的书信后，觉得宛城被攻破已是早早晚晚之事，于是打开城门，投降汉军。
刘演率领大军进入宛城，汉军将领对严、岑彭二人恨之入骨，纷纷要求处死二人。
刘演：“万万不可，之前他二人是新朝守军，我们各为其主，他们杀再多我们的将士也是经地义，而如今他二人已经归顺我朝，那就是我们的战友，以后万万不要有这种想法。”
大军进驻宛城后，刘演迎刘玄入宛城，陈牧带领四万大军也返回了宛城。一切安顿好后，刘演找到刘玄：“陛下，如今大局已定，还请陛下准许我带兵北上，驰援昆阳。”
刘玄：“如今朕刚进宛城，什么都还没有整明白。我大汉复国以来，还没有建立都城，宛城是座大城，适合建都，伯升还是让大军着手建都之事吧。”
刘演：“如今北边战事迫在眉睫，昆阳失守就在顷刻之间，如不去支援昆阳，等王邑大军南下后，我们打下的所有疆土都会丢失，到时就只剩下宛城一座孤城了。”
刘玄：“伯升，宛城比昆阳更加易守难攻，大军支援昆阳不如坚守宛城，现在还是分一些士兵去山上多准备巨石、圆木，多造一些羽箭，再分一些士兵修建皇宫为好。”
刘演：“陛下，宛城是好守，但若是外围城池都丢完了，那我们就没了补给。还有几个月就秋收了，我们大军的粮食也最多坚持到秋收，到时我们若是被王邑大军围在宛城之中，都不用他们攻城，我们自己就先饿死了。”
刘玄：“大司徒多无益，朕命令你不许出兵北上，先加固宛城城防，同时修建皇宫。”
刘演气极了，他真想一拳打死刘玄，可如今刘玄是皇上，他刘演仅仅是臣子，莫打死，就是碰刘玄一根指头，那都是欺君犯上。无奈之下，刘演只得命刘稷带领自己的五百亲兵，北上驰援刘秀。
话当日刘秀安排众将收拢北路军后的第五，邓晨、臧宫、马武先后带领兵马到达定陵，合并后兵力到达两万。刘秀认为大军行军太过缓慢，于是亲帅三千骑兵先行，令邓晨带领一万七千步卒随后奔赴昆阳。
刘秀抵达昆阳境内已是晚上，刘秀命全军就地休息。
翌日，还没亮，刘秀就将众将叫醒：“我昨夜想了很久，敌军知道我们冲出去了，所以南边防守肯定相对严密，我们可以从昆阳东边发动突袭。”
臧宫：“三将军的不错，咱们就打东边。”
刘秀：“切记，我们是轻骑兵，一定要发挥出骑兵的速度优势，只打大优势的战斗，稍微僵持一点都不打，一定不能恋战，我们只有三千人，一不留神就可能被敌军骑兵包了饺子。”
众将：“放心吧三将军！”
随后刘秀带领三千骑兵绕到了昆阳东边，对最外围的营寨发动了突然袭击。东边的新军果然没有防备，被刘秀冲了个七零八落，等新军好不容易将人马集结齐了，刘秀偏偏不跟他们正面打，带着部队一溜烟的跑了。
新军将领方立志一边调集骑兵追击，一边派亲兵向王邑汇报。
亲兵到了王邑大营后，单膝跪地：“报大帅，敌人援军已到达昆阳东边，我军遭到偷袭，损兵五百。此时敌军已经逃走，方立志将军带着骑兵追出去了，其余大军未敢擅动，还请大帅作指示。”
王邑：“哦？敌军援军到了吗？共多少人？”
亲兵：“大约三两千人，都是骑兵。”
王邑听完哈哈大笑，对身边的王寻：“草寇就是草寇啊，五六了，才调集了两三千骑兵。”
王寻也哈哈大笑：“不足为虑，不足为虑啊。”
王邑对方立志亲兵：“回去告诉你们方将军，让你们这个营放开手脚给我打，把这股骑兵给我吃了，本帅重重有赏。”
与此同时，方立志带着一千骑兵已经追出去七八里了，刘秀知道身后仅有这一支千人骑兵在追，也不跑了，下令全军列队。不多时，方立志带领的骑兵也追到近前，两军相聚一射之地，列好队形。
方立志虽然不算高大，但是生的一身精肉，力大无穷。他拍马走出阵，指着汉军骂道：“尔等草寇，就会干些偷鸡摸狗的勾当，有本事不要跑，与我厮杀一番！”
刘秀笑着：“这不是在等着你来厮杀吗？我若不等你，你能追上我们？”
刚刚乱战之中，方立志没有细想，如今看来汉军骑兵足有三千，而自己就带了一千骑兵追了过来，此时相距大营已经有一些距离了，若打起来自己肯定吃亏，只有自己先阵斩对面几员大将，等敌军士气低落，再发动攻击。
于是方立志对着刘秀：“我乃朝廷顶卫将军方立志，尔等草寇谁敢与我一战？”
刘秀：“顶卫将军，好大的名头，我还以为是个什么大将，原来是个杂号将军！”
若论功夫，方立志并不弱，可他为人耿直，不懂变通，所以在军中多年，也只混了个杂号将军。平日里他就对此多有不满，如今刘秀一，正中他的软肋，于是气急败坏的：“伶牙俐齿有什么用？有本事就来和我一决雌雄！”
马武对刘秀：“三将军，此战由我来打！”
刘秀：“马将军莫慌，你且看他用的什么兵器？”
马武：“用的大刀啊，怎么了？”
刘秀：“那你再看我用的什么兵器？”
马武：“也是大刀啊，怎么了？”
马武完又看了看方立志的大刀，刀柄在阳光的照射下反射出亮眼的银光，一看就是精钢打造，一条青龙从刀柄盘绕至刀头，青龙的眼睛上还嵌着一颗红颜色的宝石。
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