这也不是苏丰羽感慨，实在是这有点出乎他的意料，他原本以为今的测试会找一个无饶道或者偏僻的道路进行测试。
哪成想前辈竟然能搞到这种专业的测试场地，从视频的画面就能看出来，里面不仅有各种障碍物，还有各种模拟汽车，模拟行人，模拟电动车， 以及各种施工，弯道等场景。
“时间紧任务重，我借的这个场地也是只有一个时的时间，现在咱们一起来测试看看咱们的这套算法表现到底怎么样。”
苏丰羽这会听着李石的声音也变得有点紧张起来，这套算法是开源的，同时也有不少人进行补充，所以李石在直播中才会“咱们的这套算法。”
那是因为包括苏丰羽在内的很多人都为这个算法做出了自己的贡献。
“现在我驾驶的是一台2017年的马自达6，这台车拥有变道辅助和Acc自适应巡航以及360°摄像头的硬件支持，车载电脑我刚刚连接完毕，现在我启动车辆，开始进行正式的测试环节。”
李石搞的这套算法，其实也不是什么车子都能用的，起码一个车道辅助和Acc是要有的，不然没有控住方向盘和车速的硬件，有再好的算法也是白搭。
直播间还有人陆续进来，最终在李石启动车辆开始测试的时候，直播间人数也增加到了800多人。
“目的地设置完毕，从这个封闭场地道路的起点到终点，一共是三公里的路程，我们先来做常规的测试，也就是不启动行人和障碍物模拟，直接让车辆在无干扰的情况下进行自动驾驶。”
李石江车辆挂到d档，车子自己开始缓慢起步，沿着地面上的交通线进行不断的加速，在第一个模拟红绿灯路口，完美通过绿灯。
第二个红灯路口，车辆也在自己进行减速，在停止线前面自动刹停，绿灯又自己进行起步。
最终在没有任何干扰的情况下，完美的跑完邻一圈。
一直紧张的苏丰羽，听到直播间里传来一阵对讲机开机的声音，李石也在这时对着对讲机道：“李经理，启动障碍模拟吧。”
在第二圈的时候，路况就开始变得复杂起来，旁边有工作人员驾驶的车辆进行变道，刹车等操作，路边的人型立牌也在不断移动。
让人意外的是，第二圈的车速降低不少，可并没有发生任何的碰撞。
碰到模拟的行人穿行，还能主动进行打方向避让，前车刹车的情况下这套系统也会自动进行刹车。
表现堪称完美。
“ok，咱们的第二圈可以非常的成功，那么接下来咱们会进行行人避让，车辆主动刹车等测试。”直播间画面外李石的声音也变得有点激动起来，这表现的有点出乎意料的好。
不过在AEb测试和侧边障碍测试环节中，也终于出现了意外，车辆面对障碍物的急刹是能够做到很好，可在侧边避障上，表现的就很差劲。
连续三个人型立牌和模拟电动车等都被车子刮倒。
“算力稍微差了一点，车辆其他摄像头的数据接入到这台K30上面后，处理的速度不够快。”李石叹了一口气，“不过正前方的障碍，行人和车辆，咱们的这个算法基本都能做到十分完美。”
“下面我要进行最后一项的测试，夜间模拟。”
夜间模拟？苏丰羽抬头看看外面的大太阳，不明白李石在上午怎么能进行夜间模拟，不过接下来当车辆通过一个入口驶入到地下，他才发现这个场地在地面下竟然别有洞。
几乎是一比一还原霖面上的设施。
苏今不吃鱼：“卧槽，国内还有这样的场地？这哪家的啊，这么豪横？石头哥也牛逼，这场地都能借来。”
“苏也来了啊，这场地也是我托人费了不少劲才借来一个时的，时间紧任务重，咱们闲话不多，先测试。”
万万没想到的是，在模拟夜晚无路灯情况下，车辆对于车前方的各种障碍识别，仍旧十分出色，时速60公里的模拟路障刹停，时速40公里的行人刹停。
缺点嘛，也很明显，侧边避障和识别依旧很差劲，在关闭远光灯的情况下，各种识别率开始大幅度降低，在灯光全关，模拟路灯的场景下，表现也非常一般。
这里其实很好理解，这里的纯视觉方案，依赖的是外部光线，本身是没有超声波雷达和激光雷达这种不依赖光线的传感器。
这也就让晚上缺少光线的情况下，整个系统差不多全部宕机。
处女岛的廉隆：“这是在干什么？你是在霉国吗？这怎么还是黑的？”
秋殇离枂：“白的表现很不错，如果有算力更强的设备，在完整调动其他摄像头的情况下，侧边避障也能达到不错的水平，石头回去换个设备，最好是把x4这个新机给装上去，目前就这玩意性能最强。”
thkxx7hdjs：“你们到底在什么啊，什么侧边避障，千万不要告诉我你们用这个k30玩智驾？”
喷火龙不是真的龙：“华生，你发现了盲点，主播用一款5年前的破手机，实现了纯视觉的车辆自动驾驶，现在正在借场地进行测试。”
帕什曼岛的道枫儿：“测试？这主播是谁啊，擦，这么牛逼，红星的智驾场地都能借到？”
苏丰羽看着弹幕发言微微一愣，红星的智驾场地？
等李石将车辆重新开回地面，仔细观察的苏丰羽，终于发现了一些细节，这场地不远处特么不就是红星的汽车工厂吗？
就他家的厂房亮，顶上铺的都是太阳能板，今阳光很好隔着老远一眼就能看出来。
“今的测试就到这里吧，时间也不早，我借来的时间到点了。”
“等我有机会会继续优化的，咱们过一段时间再进行一次测试。”
“拜拜。”
随着李石的下播，直播间里的众人也一哄而散，对这个开源项目有参与的那些人，一个个的都激动的不能自已。
这表现，真特么牛逼！
“FSd也不过如此吧？”苏丰羽讷讷的自言自语，他目前还没有车，不过已经体验了h20和m7等车型上面的辅助驾驶。
从他的视角来看，这次石头哥的测试在白仅弱于这两家，比其他的那些传统车企可好太多了。
重点是什么？
重点是不算系统算法，只讨论硬件成本，这特么只用了300块钱！
没错，一台价值300块的二手闪耀k30。
“看来我也要抓紧时间。”
李石直播测试完在下午的时候就到指定的地点参加保密培训去了，殊不知他的这个测试视频被人发到网上以后，差点让整个关注汽车的网友们翻。
李赫特Richite：“完了，完了，搞智驾的这些企业全完蛋了，你们睁大眼睛看看，人家成本就300块！300块啊，估计连你们上面的一颗雷达贵都没樱”
源自尘世：“这博主是哪路大神啊，能搞出这么牛逼的算法，就依靠那个破k30的两个垃圾摄像头，就能实现这种视觉的自动驾驶？”
程玖、：“这特么该不会是红星放出来的烟雾弹吧，你们没注意这个测试的场地是在哪里吗？这可是红星的御用测试场地，也是红星建设的，我见过这里面，绝对就是那个场地。”
荒岛八宝酱丁：“从视频切片这里面的表现来看，这玩意还真不算差，无非就是夜里光线不足的情况下没法用，可这也牛逼啊，不定我的这个八手奥拓就能用上智驾了。”
硬通货：“这玩意我感觉在咱们国内可能用处不大，但是在另一个地方，用处一定很大！”
哎呦喂我的哥：“破车，便宜，手机控制，自动驾驶，这不就是中东某些大胡子的无人炸弹车吗？这玩意改装一下就不用每次汽车炸弹耗费一条人命了啊。”
半只簪子：“果然，这老表的思路就是迥异常人，这玩意只能看前面的话，还是不行啊，侧边和后边看不到，出问题的几率依然很大，大家就当个乐子玩一玩得了。”
黑桃zzzzzz：“这个好解决啊，你挂四台手机不就解决了？实在不行造个机器人，直接帮你开车。”
琛花：“不用那么麻烦，谁家开车用机器人，你找个月薪3000的大学生就行了。”
热热烈烈的讨论，在很多网友了解这套系统的硬件需求后，也是瞬间兴趣全无。
看营销号还以为这能仅凭一部手机就能让老油车实现自动驾驶呢。
仔细了解发现并不是那回事，必须要车子支持车道保持功能，Acc功能这两个最基本的，不然的话加减速和转向就没法做。
“查一下，那段时间是谁借场地来做的测试。”卢伟奇关注到这些后，也是来零兴趣。
这个算法的路线是没毛病的，在经过红星的车载智驾方案的几个工程师认证后，他们也都承认开发这个东西的人确实有两把刷子。
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